Otonom Mobil Robot Yazılım Mühendisi (ROS2 / SLAM)
Endüstriyel temizlik makineleri alanında geliştirdiğimiz otonom mobil robot projemiz için, ROS2 ve SLAM odaklı çalışacak bir yazılım mühendisi arıyoruz.
Sorumluluklar
• ROS2 tabanlı robot yazılımının geliştirilmesi ve sürdürülmesi
• Lidar, IMU ve encoder verilerinin entegrasyonu ve sensör füzyonu
• Haritalama (mapping) ve lokalizasyon (SLAM) süreçlerinin kurulumu ve optimizasyonu
• Otonom navigasyon (path planning & obstacle avoidance) algoritmalarının uygulanması
• Gerçek robot üzerinde test, hata ayıklama ve performans iyileştirme
Aranan Nitelikler
• ROS / ROS2 ile geliştirme deneyimi
• SLAM algoritmaları ve navigasyon stack konusunda tecr
5 gün önce / 2026-03-27T16:53:00
Bu iş ilanına başvurmak için; aşağıda linki bulunan eleman.net resmi web sayfasından üye olmanız gerekmektedir.